Según Tito Livio, Tarquinio Prisco procedía de la ciudad Etrusca de Tarquinia. Tito Livio afirma que su nombre etrusco original era Lucumo, que es la palabra etrusca de "Rey", no hay razón para creer que el nombre de Prisco y el título se han confundido en la tradición oficial. Descontento con sus oportunidades en Etruria, Había sido prohibido de obtener cargos políticos en Tarquinia, debido a la etnia de su padre, Demaratos, Que vino de la ciudad Griega de Corinto, emigró a Roma por sugerencia de su esposa Tanaquil. Cuenta la leyenda que a su llegada a Roma en un carro, Un águila tomó su sombrero, salió volando y luego regresó de nuevo sobre su cabeza. Su esposa Tanaquil califico este hecho como una profecía e interpreto esto como una presagio de su futura grandeza. En Roma alcanzó el respeto a través de su cortesía. El Rey Anco Marcio segun se cuenta nombro por su propia voluntad a Tarquino como sucesor al adoptarlo.

A la muerte de Anco Marcio, Tarquinio Prisco se dirigió a la Comicios Curiata y les convenció de que debía ser elegido rey en desmedro de los hijos naturales de Anco Marcio, que estaban todavía en los años de adolescencia.
Según Tito Livio, Tarquinio aumento el número de personas en el senado mediante la adición de 100 hombres de las familias menores procedentes de las tribus etruscas conquistadas, por lo que el número de senadores ascendió a un total de 300. Entre esas familias estaba la familia de los Octavio, La familia del futuro primer emperador Augusto. También amplió el ejército, duplicando el número de efectivos hasta 6.000 infantes y 600 jinetes.Utilizó el gran botín obtenido en sus campañas militares para construir grandes monumentos en Roma.
Entre estas obras destaca el gran sistema de alcantarillado de la ciudad, la Cloaca Maxima, cuyo fin fue drenar las aguas de un pequeño arroyo del Tíber que solían estancarse en los valles situados entre las colinas de Roma. En el lugar de las antiguas marismas, Prisco inició la construcción del Foro Romano. Otra de las innovaciones del rey fue la creación de los Juegos Romanos.


Mientras tanto, los hijos ya adultos de su predecesor, Anco Marcio pensaban que el trono les corresponde. Así se las arreglaron para que Tarquinio Prisco fuera asesinado con un golpe de hacha en la cabeza. Gracias a lad visión política de la reina Tanaquil, esposa de Tarquino Prisco, los hijos de Anco no fueron elegios,en su lugar fue elegido sucesor Servio Tulio, yerno de Tarquinio Prisco.
Monarquia Romana: Listas de Reyes
REYES LATINOS (Dinastia Latina) | ROMULO (753 - 716 a. C.) |
NUMA POMPILIA (715 - 674 a. C.) | |
TULIO HOSTILIO (673 - 642 a. C.) | |
ANCO MARCIO (642 - 617 a. C.) | |
REYES ETRUSCOS (Dinastia Etrusca) | TARQUINO EL ANTIGUO (616 - 579 a. C.) |
SERVIO TULIO (578 - 535 a. C.) | |
TARQUINO EL SOBERBIO (535 - 509 a. C.) |